Fondata intorno al IV secolo a.C. dalla tribù dei Galli Senoni, Senigallia subì nei secoli alterne vicende, fino al Quattrocento, quando, dominata dai Malatesta di Rimini prima e dai della Rovere di Urbino poi, rifiorì a nuovo splendore. Senigallia è oggi soprattutto una rinomata località balneare, famosa come la “spiaggia di velluto”, ma conserva evidenti tracce del suo passato. Impossibile non notare infatti la Rocca roveresca (1480, architetti Baccio Pontelli e Luciano Laurana) splendidamente conservata, il Palazzo del Duca (metà sec. XVI) con la Sala del Trono impreziosita dal soffitto a cassettoni dipinto da Taddeo Zuccari, il Palazzetto Baviera, con le volte di cinque sale ornate dagli stucchi con episodi mitologici e biblici di Federico Brandani (1590).
Meritano una passeggiata anche le 126 arcate dei Portici Ercolani (metà sec. XVIII) costruiti per ospitare più agevolmente l’annuale “fiera franca” della Maddalena, in continua espansione fin dal Medioevo. Tra le chiese spicca la Chiesa della Croce, gioiello barocco che ospita all’altare maggiore una tela di Federico Barocci (1592).
Interessante anche l’area archeologica “La Fenice”, scoperta durante i lavori di fondazione del Nuovo Teatro “la Fenice”, che mostra i resti di quella che fu l’antica Sena Gallica romana.
Il chilometrico lungomare della cittadina, pieno di locali e di vita è molto animato, soprattutto d’estate; unica nel suo genere è la Rotonda a mare, costruita direttamente sull’acqua. Inaugurata nel 1933 come luogo di mondanità ed intrattenimento musicale, testimonia la vocazione turistica della cittadina. E’ stata riaperta nel 2006 dopo una lunga chiusura e ospita eventi culturali.